设计智能驾驶系统,智能驾驶功能设计开发

智能辅助驾驶系统？

智能驾驶辅助系统（ADAS）

通过前向摄像头，ADAS视觉子系统可以实时识别前方车辆、行人和车道线， 检测本车与前车或行人之间的距离、方位及相对速度，以及本车在车道中的位置，并由此做出预警判定,从而为安全驾驶提供辅助作用。

一旦检测到与前车潜在的碰撞风险、车距过近或车道偏离时，系统会通过语音提醒司机及时采取措施。

前车碰撞报警

当检测到碰撞时间处于潜在危险范围内，用语音或视觉显示给予不同级别的报警提示。

前车启动提示

当车辆停止（如等待红灯）时，如果前车已经启动开出，会发出前车启动提示。

车距过近报警

监测与前车的距离小于安全范围时，发出报警提示。

车道偏离报警

凯迪拉克超级智能驾驶系统？

该凯迪拉克超级智能驾驶系统如下：

凯迪拉克用一套Super Cruise超级智能驾驶系统吸引了无数消费者的瞩目。这也意味着业内首个量产并可真正实现在高速公路上释放双手的智能驾驶技术正式在中国市场落地。Super Cruise囊括了驾驶员注意力保持系统和高精地图数据两大核心技术，与其他品牌智能驾驶技术相比，它更适合国内道路使用场景，也着实带来了一次汽车智能驾驶技术的变革。

凯迪拉克对接管提醒机制进行改变，创新性将驾驶员注意力保持系统整合其中，确保驾驶员时刻保持对驾驶的专注和车辆的掌控，这可是业内唯一实现这一独创技术的汽车品牌。这套系统中存在人脸识别技术的加持，其用于自动驾驶的模式下，对驾驶员注意力的监测。在方向盘和仪表盘之间有可以进行面部识别的摄像头，准确来说是监测驾驶员的眼球，摄像头可以通过红外追踪驾驶员眼球的位置，以确保驾驶员的视线、注意力是否在前方路面上。

意味着驾驶员可以长时间手离方向盘，但是不允许低头玩手机或者闭眼睡觉。如果发生上述这些情况，系统会发出警报让驾驶员重新将目光转移到道路上。系统发出的警报共分为3级，表现也比较多样化，包括震动、声音和灯光提示。一级预警在5秒钟之内得不到反馈时，系统会自动进入二级预警。在方向盘上的灯带由绿色变成红色的同时，会伴有警报声或者座椅震动。

高精度地图都被认为是实现完全自动驾驶的重要元素。通过它，汽车能够提前获得道路的状况信息如，每个车道的宽度、坡度、曲率、倾斜等数据。和行驶环境信息如，道路标识、信号灯、路口交叉情况等数据，根本不需要一次又一次的以来探测设备实时感测庞大的道路信息。提前减少了信息处理量，自然更能专心于即时事故。

而Super Cruise也是全球第一个使用高精地图定位的智能驾驶技术，地图数据来自智能驾驶专用的激光雷达扫描地图。同时它在定位信号方面也有所加强，采用增强型GPS定位，所提供的实时方位数据准确性是传统GPS的4-8倍。

智能驾驶系统研发成本？

智能驾驶系统的研发成本因开发阶段、技术复杂性、目标性能等因素而异。据估计，达到 SAE 4 级自动驾驶所需的研发成本在 10 亿至 100 亿美元之间。这包括传感器、软件、硬件、测试和验证等方面的费用。尽管成本很高，但智能驾驶系统有望提高道路安全、减少拥堵并提供新的移动解决方案。