汽车驾驶教程,汽车驾驶教程全程教学片

智能汽车技术有哪些？

湖南万通技工学校，是经湖南省人社厅批准成立的一所以以汽车类专业为特色，计算机类专业、商务类专业、交通类专业等综合发展为特色的技工学校。

学校坐落于星城长沙——星沙经济开发区，学校与中南汽车世界、广汽菲亚特、上海大众、轨道交通公司、银雁公司等多家名企相伴，学校自办学以来，以诚信筑本，专业治学，有浓厚的技能文化氛围。

学校环境优美，设施齐全，拥有数个教学实训基地，各专业均配有实训室。同时学校还建有数字网络中心、图书阅览室、标准化篮球场，是学生的课余生活丰富多彩。学校采取半军事化管理，全程职素教育，多重保障每一位学子的未来。经过30多年的探索和实践，万通开创出了一条独具特色的职教之路，为社会培养和输送了十余万名分布各行各业的技术精英，得到了用人单位及社会的一致好评。

湖南万通技工学校学校开设汽车运用与智能网联专业 学制：3年

培养方向：培养新能源技术服务企业、非汽车类知名企业所需的智能网联、新能源技术相关岗位人才。

我的研究方向就是做疲劳驾驶检测，也属于智能驾驶中的一部分，我对智能汽车的驾驶辅助技术有所了解，对汽车硬件设备不是很了解。智能汽车主要就是在智能驾驶上，有着集环境感知、辅助驾驶、规划决策等功能于一体的综合系统，提供给驾驶员优良的人机交互界面，主要目的就是为了提高汽车的安全性、舒适性以及智能化。

1. 环境感知技术。智能汽车相比普通汽车增加了先进的传感器、控制器等装置，通过车载传感系统和人机交互终端实现人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，也就是可以实时识别路上对车辆存在安全隐患的物体，可以自动分析车辆安全及危险状态，自动采取必要操作来避免交通事故。

2. 辅助驾驶技术。也就是ADAS，也是利用安装在车上的各种传感器来感应周围的环境，收集车内外的环境数据，进行物体的辩识、侦测追踪等技术上的处理。比如有前车防撞预警系统、车道保持系统、行人检测等等，还有我所研究的疲劳驾驶检测系统，利用图像处理/模式识别技术检测驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，提醒驾驶员安全行驶，其实都是为了辅助驾驶员安全行驶的。

3. 还有一些其他服务的智能化技术，比如车辆定位技术、生活娱乐服务、信息查询等等。

我做的由于和智能驾驶相关，所以经常会关注一些自动驾驶和无人驾驶方面的信息，现在驾驶辅助技术已经在量产车上部署，自动驾驶L3/L4级也开始量产了，无人驾驶目前还不能正常上路，个人觉得目前的无人驾驶汽车应该是一辆具备高级自动驾驶功能的汽车。现在人工智能技术发展很快，也许用不了多长时间就能实现无人驾驶上路。

智能网联汽车做到三个事情：替代人的眼睛、耳朵、有先进的中央决策系统替代人的大脑、执行系统替代人的手脚。

智能汽车关键技术分三大部分：环境感知技术、中央决策技术、底层控制技术。 反过来看底层控制技术，汽车行业做了这么多年，对我们汽车零部件厂商，底层的控制系统是比较放心的。

对于无人车来讲，这些控制系统能够功能实现，能够不断地完善，九到十年是没有问题的。所有人知道对于无人车来讲主要的困难决定在哪？

中央决策系统。对于人来讲，驾驶汽车，我们说会不断学习，遇到各种各样的情况会不断学习，遇到各种意外的情况有应急的处理措施。最关键的一点人其实可以犯错的，比如说你撞了人或者出了交通事故是你负责任，但背后是一套完善的法律体系做保障。这一套法律体系用了一百年的时间建立起来，一整套的完整的环节做后面的支撑体系。但对于无人车来讲，恰恰缺乏的是这个。

对于无人车，它对环境、对各种各样的路况、交通事故，如果不能做到预知，遇到就不知道怎么处理。 最关键无人车遇到意外情况的时候不知道怎么处理，这时候出了交通事故，背后法律体系的保障是不完善的。 中央决策一定是无人车发展过程当中非常大的瓶颈，这个瓶颈想要克服，一定要通过环境感知系统的加强来解决这个问题。

环境感知系统，如果无人车行驶过程中环境感知能力超出人的感知能力，除了汽车行驶过程中对周围所有环境信息做到全息感知以外，做到超视觉、超视野的感知，很多的危险是可以提前避免的，避免一些复杂情况的出现，这时候我们说才有可能，中央系统处于比较简单的状况。

智能汽车最关键的，要躲避所有的障碍，达到目的地，要知道每一步做什么事情。 针对这样的工作，需要高精度地图的支持。

无人车环境下面，高精度地图和传统地图已经完全不是一个概念了。整个地图的建模、地图的信息，包括整个对地图感知的方式都会发生彻底的改变，这样的地图当中，右图当中看到每一个固定的建筑物、标识都可能成为定位辅助 就是在讲高精度地图、高精度定位。大家对地图、导航、定位都有自己的认识，每个人手上都有手机，都有导航，汽车厂商以前认为导航很重要，但不是最核心的技术，但对于智能汽车、无人汽车来讲，我们说地图定位、导航，已经不是传统的定位导航了，是整个智能汽车最核心的部分

智能汽车技术主要有两大主要系统和几个从属系统。

第一，智能驾驶系统。

智能驾驶技术是智能汽车最核心、最独特的技术。曾经在与全球顶尖华人AI科学家聊天的时候，谈到人工智能驾驶的可行性。那时候特斯拉的电动卡车刚刚推出。他认为，5年内（截止2023年）解决所有技术上的主要问题，10年内（截止2028年）解决法律上的障碍。他说的是美国。国内法规方面更会宽松。这有点像当年底特律用宽松的道路行驶法规换车厂入驻、经济繁荣一样。李开复曾经说过，人工智能的核心能力的标志有两个，一是算法、二是数据。算法强的是美国，数据多的是中国。这两个国家未来在智能汽车上会有优势。

第二，新能源和动力系统。

新能源不仅仅是环保问题的解决方案，更重要的是电力驱动系统与数字化的契合度比内燃机好。这个系统包括电池技术、能源控制技术、动力控制技术、马达技术等一系列相关技术。电池技术、马达技术和能源控制技术日本公司由于新材料研究方面领先，所以在技术和品控方面有一定的优势。

其他的从属系统技术包括：传感器技术、物联网技术等智能驾驶的感知系统。这里的主要思想是：传感器+物联网+人工智能。在传感器这个层面，像激光测距和雷达，作为电器特长的日本厂商长期积累，在全球优势明显。

而在新材料系统。这里主要指为车身减重的CRFP车身技术。CRFP主要是指碳纤维热固技术。工业级的材料方面的研究和应用，日本无疑是做得最好的，案例也非常丰富。在我们未来推出的专栏里，会有新材料技术方面的介绍。

以上全部都是技术层面的事。到最后，还是要回答几个问题：为什么要做智能驾驶（汽车）？

这其实是回应至少两个问题：

1，全球汽车销量下滑，怎么办？德鲁克说要看人口结构的变化才能认清市场。现在美国年轻人有1/3不考驾照，这种变化，车厂就要从卖产品（汽车）转变为卖服务（出行、运输）

如果是说新兴的汽车人工智能之类的技术咱不清楚，太多了，也没必要了解，因为很多都处于设想状态，等真正应用起来的时候网上会有大批科普文章，随便挑几个看看就懂了。而我觉得真正对我们有用处的就是当下流行的一些相对智能的技术，应用广泛，技术成熟可靠，买来后就能享受到。今天咱们就来说说现在比较流行的一些相对智能的汽车技术，买车可供参考。

1、无钥匙进入、启动

以前的汽车都是机械钥匙，绝对可靠，但是也有一些弊端，举几个最常见的例子：车钥匙容易锁车里，启动时有些新手不会判断发动机状态，本来点火2秒发动机就启动了可以松开了，结果一些新手朋友拧着钥匙就不松手，非等到发动机带着起动机狂转并且发出刺耳尖叫声才松手。锁车状态下想开后备箱或者车门必须掏钥匙。在公共停车场遥控锁车还容易被不法分子干扰导致无法上锁。

而无钥匙进入系统方便多了，只要钥匙带在身上车辆就把你当主人，夜间接近车辆时车内照明灯点亮给你照明，抬手直接开门，提着大包小包到车跟前直接拉后备箱，启动时按一下按钮系统自动帮你启动发动机，停车时只需要轻轻摸一下门把手就可以上锁，哪怕坏人拿着干扰器站在你跟前都没用。

不过这系统也有缺点，比如熄火如果不放在P挡的话不断电不能锁车，但是车钥匙一样可以带走。还有就是换驾驶员时容易落下车钥匙。

2、主动降噪

汽车主动降噪就是用车内麦克风收集噪音信号并且对一些信号分析后从车载扬声器输出与噪音波形相反的声波来抵消噪音。我觉得这属于降噪的极致了，其实大部分车辆只要NVH做好后安静度已经很不错了，主动降噪也只能发挥有限的作用，而且有些车还会遇到降噪系统出问题反而在车内产生电流声，想想都恐怖，那声音就像针扎一样，太难受了。这个配置我觉得不是必须的，有了好，没有咱也不必追求。

3、车道偏离预警